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列車喚醒、休眠、啟動(dòng)、停止、車門的開(kāi)閉以及緊急情況下的列車運(yùn)行全部為自動(dòng)駕駛，不需要任何一名工作人員參與——這種全自動(dòng)駕駛技術(shù)有望在武漢地鐵實(shí)現(xiàn)。 5月15日，記者從鐵四院獲悉：鐵四院完成的《無(wú)人自動(dòng)運(yùn)行功能需求規(guī)范》、《無(wú)人自動(dòng)運(yùn)行接口需求規(guī)范》日前通過(guò)評(píng)審。專家組聽(tīng)取匯報(bào)后認(rèn)為，該成果可指導(dǎo)武漢軌道交通5號(hào)線全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)項(xiàng)目的后續(xù)建設(shè)和運(yùn)營(yíng)。 近年來(lái)，全自動(dòng)駕駛技術(shù)在國(guó)內(nèi)越來(lái)越多城市的軌道交通中得到了應(yīng)用，為智慧城市注入了“速度與激情”。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)中，列車實(shí)現(xiàn)了包括自動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門、自動(dòng)折返、自動(dòng)出入庫(kù)、自我診斷和維護(hù)等全自動(dòng)駕駛功能，能進(jìn)一步確保列車的安全運(yùn)行，提高列車運(yùn)行的效率，降低系統(tǒng)的維護(hù)成本。 截至目前，我國(guó)北京、上海、廣州已經(jīng)開(kāi)通并在不斷開(kāi)通新的全自動(dòng)運(yùn)行線路。2017年，中國(guó)內(nèi)地首條完全自主研發(fā)的全自動(dòng)運(yùn)行軌道線路——北京燕房線開(kāi)通試運(yùn)營(yíng)，今年3月，上海首條無(wú)人駕駛的全自動(dòng)軌道交通線浦江線正式開(kāi)始試運(yùn)營(yíng)。 業(yè)內(nèi)人士預(yù)期，隨著軌道交通不斷向網(wǎng)絡(luò)化、智能化、信息化發(fā)展，到2020年國(guó)際上75%新線和40%的既有線改造時(shí)將采用全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)。 事實(shí)上，早在十多年前，鐵四院已經(jīng)開(kāi)始探索全自動(dòng)駕駛技術(shù)。2004年，鐵四院設(shè)計(jì)的武漢軌道交通1號(hào)線一期工程的10個(gè)站點(diǎn)就進(jìn)行過(guò)有人值守的全列自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)，在當(dāng)時(shí)的全國(guó)軌道交通行業(yè)來(lái)說(shuō)可謂獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷。近年來(lái)，鐵四院不斷助力武漢軌道交通無(wú)人駕駛技術(shù)趕超國(guó)際最高標(biāo)準(zhǔn)，以一年設(shè)計(jì)開(kāi)通2到3條地鐵的高標(biāo)準(zhǔn)、高速度，武漢已運(yùn)營(yíng)線路的自動(dòng)化運(yùn)行程度均達(dá)到了GoA3標(biāo)準(zhǔn)（GradesofAutomation3，這種標(biāo)準(zhǔn)下的車輛無(wú)需司機(jī)駕駛，列車的啟動(dòng)、停止是自動(dòng)化的，但列車配備一名列車員，控制車門的開(kāi)關(guān)以及緊急應(yīng)對(duì)下的車輛控制），去年鐵四院設(shè)計(jì)開(kāi)通的陽(yáng)邏線的自動(dòng)化運(yùn)行程度已經(jīng)接近于完全無(wú)人駕駛。 目前設(shè)計(jì)在建的武漢地鐵5號(hào)線，南北向貫穿武昌全鎮(zhèn)，是一條溝通順江方向的重要客運(yùn)交通走廊，預(yù)計(jì)2022年開(kāi)通運(yùn)營(yíng)，該線路也有望成為武漢第一條真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守全自動(dòng)運(yùn)行的軌道交通。 鏈接： 列車自動(dòng)化運(yùn)行的標(biāo)準(zhǔn)及分類（GradesofAutomation） GoA0 司機(jī)目視駕駛。 GoA1 由司機(jī)控制列車的啟動(dòng)、停止、車門的開(kāi)關(guān)，進(jìn)行緊急應(yīng)對(duì)下的車輛控制。 GoA2 半自動(dòng)駕駛。車輛的啟動(dòng)、停止是自動(dòng)運(yùn)行，司機(jī)室配備一名司機(jī)開(kāi)動(dòng)車輛，做好車門的開(kāi)關(guān)和緊急應(yīng)對(duì)。大部分地鐵ATO系統(tǒng)是這個(gè)級(jí)別。 GoA3 無(wú)需司機(jī)駕駛，列車的啟動(dòng)、停止是自動(dòng)化的，但列車配備一名列車員，控制車門的開(kāi)關(guān)以及緊急應(yīng)對(duì)下的車輛控制。 GoA4 完全無(wú)人駕駛。列車喚醒、休眠、啟動(dòng)、停止、車門的開(kāi)閉以及緊急情況下的列車運(yùn)行全部為自動(dòng)駕駛，不需要任何一名工作人員參與。 目前，武漢地鐵已運(yùn)營(yíng)線路的自動(dòng)化運(yùn)行程度均為GoA3。去年鐵四院設(shè)計(jì)開(kāi)通的陽(yáng)邏線的自動(dòng)化運(yùn)行程度介于GoA3與GoA4之間，是武漢地鐵實(shí)現(xiàn)GoA4自動(dòng)化運(yùn)行的過(guò)渡產(chǎn)品。 |
