為什么說低速無人車需要高精定位呢?首先,在物流配送場景中,無人車需要準確地找到貨物的裝卸點,將貨物準確無誤地送達目的地。如果定位不準確,可能會導致貨物送錯地方,影響物流效率。其次,在園區(qū)巡邏和景區(qū)觀光場景中,無人車需要按照預設的路線行駛,避免與行人、障礙物發(fā)生碰撞。高精度的定位可以確保無人車在復雜的環(huán)境中準確行駛,提高安全性。
那么,如何實現(xiàn)低速無人車的高精定位低成本呢?一方面,先進的衛(wèi)星定位技術為低速無人車提供了可靠的絕對位置信息。通過接收多顆衛(wèi)星的信號,無人車可以準確地確定自己的位置,精度可以達到厘米級別。另一方面,慣性導航技術也為低速無人車的定位提供了重要的補充。慣性導航系統(tǒng)通過測量車輛的加速度和角速度,可以實時計算出車輛的位置和姿態(tài)。雖然慣性導航系統(tǒng)存在一定的誤差積累問題,但是通過與衛(wèi)星定位技術的融合,可以有效地提高定位精度,同時降低成本。
誠芯智聯(lián)(武漢)科技技術有限公司,作為一家專注于智能出行領域的高新技術企業(yè),2024年6月就已獲得了國內(nèi)首個L4級別、符合車道級要求的無人載重配送車定點。公司深入探索無人配送等低速無人駕駛行業(yè),為無人車整機廠提供高性能、高性價比的產(chǎn)品。在保證高精度、高智能、多場景匹配度的同時,還通過優(yōu)化生產(chǎn)流程、降低制造成本等方式,幫助無人車整車廠降低量產(chǎn)成本,實現(xiàn)快速的行業(yè)擴張。
其中,誠芯智聯(lián)開發(fā)生產(chǎn)的IMU BOX 整機——CXGY-15系列,就是為低速無人車行業(yè)專業(yè)定制開發(fā)的車規(guī)級產(chǎn)品,產(chǎn)品在無人車領域,主要用在兩個地方,第一,用于給智能駕駛域控制器提供加速度、角速度數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)與GNSS衛(wèi)星信號融合,幫助無人車實現(xiàn)連續(xù)的,厘米級的高精度定位;第二,用于輸出底盤姿態(tài)數(shù)據(jù),幫助無人車實現(xiàn)底盤姿態(tài)的調(diào)節(jié),維持車身穩(wěn)定。 在優(yōu)勢上,產(chǎn)品支持12V電壓輸出,集成三軸陀螺和三軸加速度計的車規(guī)級通用性慣性測量單元,滿足AUTORSAR軟件架構,經(jīng)過全溫范圍標定,采用鋁合金外殼,為苛刻的應用場景提供可靠的慣性測量性能,具有體積小、環(huán)境適應性強、低功耗、精度高、穩(wěn)定性好等特點。在性能上,IB11集成誠芯自研IMU算法,引入車輛動力學約束,能更好地提升車載性能表現(xiàn)。在安全上,防
低速無人車作為未來出行和物流配送的重要方式,高精定位低成本是其發(fā)展的必然選擇。通過不斷創(chuàng)新技術,加強行業(yè)合作,未來低速無人車將會為我們的生活帶來更多的便利和安全。誠芯智聯(lián)也將以更高的技術要求,更好的產(chǎn)品服務為低速無人車的發(fā)展助力!
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