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武漢經(jīng)開區(qū)軍山新城無人無人駕駛公交春筍號運營作為國內(nèi)首個24小時服務(wù)的車路協(xié)同無人駕駛接駁巴士——東風悅享Sharing-VAN“春筍號”，正在武漢經(jīng)開區(qū)軍山新城內(nèi)部試運營。 “春筍號”靠雷達和攝像頭認路 “春筍號”是如何認路的? 每一輛車上都安裝了6顆激光雷達、7顆攝像頭、16顆超聲波雷達和5顆毫米波雷達。“攝像頭和激光雷達是主要的感知單元，能起到相互協(xié)調(diào)的作用。比如攝像頭很受光照的影響，晚上的感知能力就不如白天，但激光雷達夜間幾乎不受影響。” 無人駕駛巴士不僅擁有360度無盲區(qū)感知能力，還具備傳感器、計算平臺等模塊的全冗余設(shè)計，可以識別車輛周圍障礙物是什么、速度有多快，還同時具備車道線檢測、車輛行人檢測、道路邊界檢測功能，保證車輛安全行駛。“目前，無人駕駛巴士實現(xiàn)了公開道路L4級別自動駕駛能力，可靈活應對各類城市復雜交通場景。” “春筍號”為沿線15個小區(qū) 約5萬居民提供服務(wù) 據(jù)介紹，目前，無人駕駛巴士主要服務(wù)武漢軌道交通16號線小軍山地鐵站到春筍智慧青年城站、春筍智慧生態(tài)城到“池中間”之間的短途通勤接駁。 春筍號路線總共有4條線路，共計約15公里。正式投入運營后，將為沿線15個小區(qū)約5萬居民提供服務(wù)。 1號線：智慧青年城、春筍大門; 2號線：春筍、池中間; 8號線：青年智慧城、川江池二路、川江池一路、邵家灣、小軍山地鐵站D口; 9號線：小軍山地鐵線C口、邵家灣北站、川江池一路北站、春筍站。 “市民到固定的站點，掃描出示健康碼就可上車免費體驗。”東風悅享交付部署總監(jiān)王鑫告訴記者，試運營后很多居民興致勃勃地預約體驗，“‘春筍號’一共有15輛，一天運營90班次，大多數(shù)車都是在早上8時和晚上6時這兩個高峰時間，其他的時間段1個小時1班。今年春節(jié)仍會24小時無休運營，接送每一個夜歸人、留漢者。”安防巡邏、清潔環(huán)衛(wèi)、物流運輸……到2025年將有更多無人駕駛車上路 “未來，我們希望能讓‘春筍號’像公交車一樣，配合武漢通、APP、小程序運營。目前，我們的試乘是市民需要去到現(xiàn)場站點預約，但我們也正在研發(fā)乘車小程序，以后就可以在小程序上預約好再過來乘車。”王鑫說。 有關(guān)負責人介紹，到2025年，東風悅享將逐步投放各類無人駕駛車輛，建設(shè)車路融合的無人駕駛立體交通，建設(shè)車網(wǎng)城平臺。
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